Kaoru Teranishi



  1. K. Teranishi, T. Sadamoto, A. Chakrabortty, and K. Kogiso, “Designing optimal key lengths and control laws for encrypted control systems based on sample identifying complexity and deciphering time,” IEEE Transactions on Automatic Control. (submitted) arXiv
  2. T. Shin, K. Teranishi, and K. Kogiso, “Cyber-secure pneumatic actuator equipped with encrypted controller and attack detectors,” Advanced Robotics. (submitted)
  3. H. Kawase, K. Teranishi, R. Hisamatsu, and K. Kogiso, “Control system design for iron-cored PMLSM based on linearization technique with detent force attenuation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics. (submitted)
  4. K. Teranishi and K. Kogiso, “ElGamal-type encryption for optimal dynamic quantizer in encrypted control systems,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 1, pp. 59-66, 2021. Open Access
  5. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Stability-guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems,” IET Control Theory & Applications, vol. 14, iss. 16, pp. 2242-2252, 2020. Open Access
  6. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Development and examination of fog computing-based encrypted control system,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 4642-4648, 2020. Open Access

International Conference

  1. K. Teranishi and K. Kogiso, “Encrypted gain scheduling with quantizers for stability guarantee,” IEEE Conference on Decision and Control, 2021. (submitted)
  2. K. Teranishi and K. Kogiso, “Dynamic quantizer for encrypted observer-based control,” IEEE Conference on Decision and Control, 2020, pp. 5477-5482. CDC Student Travel Support Award
  3. K. Teranishi, J. Ueda, and K. Kogiso, “Event-triggered approach to increasing sampling period of encrypted control systems,” IFAC World Congress, 2020.
  4. K. Teranishi, K. Kogiso, and J. Ueda, “Encrypted feedback linearization and motion control for manipulator with somewhat homomorphic encryption,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2020, pp.613-618.
  5. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Stability analysis and dynamic quantizer for controller encryption,” IEEE Conference on Decision and Control, 2019, pp. 7184-7189.
  6. K. Teranishi and K. Kogiso “Control-theoretic approach to malleability cancellation by attacked signal normalization,” IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC-PapersOnLine, vol. 52, no. 20, pp. 297-302, 2019.
  7. K. Teranishi, M. Kusaka, N. Shimada, J. Ueda, and K. Kogiso, “Secure observer-based motion control based on controller encryption,” American Control Conference, 2019, pp. 2978-2983. ACC Student Travel Award.
  8. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Encrypted control system: Theory and applications,” International Forum on Research Promotion, 2018.
  9. K. Teranishi and N. Shimada, “Precise modeling suitable for control system design based on impulse response,” IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2018, pp. 485-490.
  10. K. Teranishi and N. Shimada, “Nonparametric modeling based on estimated impulse response for acceleration control systems,” International Conference of “Science of Technology Innovation”, 2017.

Domestic conference

  1. 喜田, 寺西, 小木曽, “ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃の模擬環境の構築”, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021. (発表予定)
  2. 寺西, 小木曽, “暗号化状態フィードバック制御系のための動的量子化器”, 制御部門マルチシンポジウム, 2021.
  3. 新, 寺西, 小木曽, “非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御”, 制御部門マルチシンポジウム, 2021.
  4. 川瀬, 寺西, 小木曽, “暗号化制御系における動的量子化器のパラメータと量子化誤差の関係について”, 制御部門マルチシンポジウム, 2021.
  5. 寺西, 小木曽, “制御システムの秘匿化のための動的鍵暗号とその安全性証明”, 暗号と情報セキュリティシンポジウム, 2021.
  6. 川瀬, 寺西, 小木曽, “Pythonを用いた暗号化制御系設計とその実装”, システム制御情報学会研究発表講演会, 2020.
  7. 寺西, 石原, Qiu, Ueda, 小木曽, “イベントトリガ型暗号化制御”, 電気・情報関係学会北陸支部連合大会, 2019. IEEE Nagoya Section Student Paper Award
  8. 中西, 寺西, 嶋田, “樹脂軸受けすべりねじの低速度域動特性に関する研究”, 電気学会全国大会, 2019.
  9. 長谷川, 寺西, 嶋田, “最適レギュレータによる3慣性系に基づいた電動ベビーカーのアシスト制御”, 電気学会全国大会, 2019.
  10. 寺西, 嶋田, 小木曽, “準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール”, 電気学会全国大会, 2019.
  11. 寺西, 嶋田, 小木曽, “フォグ上の暗号化PID制御システムとその実機検証”, 制御部門マルチシンポジウム, 2019.
  12. 寺西, 嶋田, “ノンパラメトリックモデルを用いた双安定逆ベースト制御”, 電気学会産業応用部門大会, 2018.
  13. 寺西, 嶋田, 矢吹, 大石, 横倉, “モデルベース制御設計に適したノンパラメトリックモデリング手法”, 高専シンポジウム, 2018.
  14. 寺西, 嶋田, “ノンパラメトリックな加速度制御系設計に関する検討”, 電気関係学会北陸支部連合大会, 2017.
  15. 寺西, 嶋田, “未知システムの推定インパルス応答に基づく制御系設計法”, 電気学会全国大会, 2017.
  16. 寺西, 嶋田, “ディジタル制御のための高速高精度なインパルス応答推定法”, 電気学会新潟支所大会, 2016.


  1. Encrypted control: Cryptographic approach to secure control systems, Prof. Tanaka’s research group, The University of Texus at Austin, Feb 27, 2020.
  2. Cryptographic approach to security enhancement of networked control systems, Biorobotics and Human Modeling Lab, Georgia Institute of Technology, Oct 22, 2019.


  1. 寺西, 小木曽, “動的鍵暗号: 制御系の秘匿化に適した準同型暗号”, システム/制御/情報, vol. 65, no. 2, pp. 54-59, 2021.
  2. 寺西, 小木曽, “目黒会X在学生 国際会議発表渡航支援 REPORT 1: アメリカで開催された制御工学分野の国際会議でモーションコントロールシステムの暗号化制御について発表”, 一般社団法人 目黒会 電気通信大学同窓会誌 調布ネットワーク, vol. 2, pp. 16-17, 2019.
  3. 寺西, “国際シンポジウム ISTS2017 参加報告”, 石川高専だより, no. 95, pp. 11, 2018.