Journal
- H. Kawase, K. Teranishi, R. Hisamatsu, and K. Kogiso, “Control system design for iron-cored PMLSM based on linearization technique with detent force attenuation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics. (submitted)
- K. Teranishi and K. Kogiso, “ElGamal-type encryption for optimal dynamic quantizer in encrypted control systems,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. (to appear)
- K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Stability-guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems,” IET Control Theory & Applications, vol. 14, iss. 16, pp. 2242-2252, 2020. Open Access
- K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Development and examination of fog computing-based encrypted control system,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 4642-4648, 2020. Open Access
International Conference
- K. Teranishi and K. Kogiso, “Encrypted gain scheduling with quantizers for stability guarantee, ” IEEE Conference on Decision and Control, 2021. (submitted)
- K. Teranishi and K. Kogiso, “Dynamic quantizer for encrypted observer-based control,” IEEE Conference on Decision and Control, 2020, pp. 5477-5482. CDC Student Travel Support Award
- K. Teranishi, J. Ueda, and K. Kogiso, “Event-triggered approach to increasing sampling period of encrypted control systems,” IFAC World Congress, 2020.
- K. Teranishi, K. Kogiso, and J. Ueda, “Encrypted feedback linearization and motion control for manipulator with somewhat homomorphic encryption,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2020, pp.613-618.
- K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Stability analysis and dynamic quantizer for controller encryption,” IEEE Conference on Decision and Control, 2019, pp. 7184-7189.
- K. Teranishi and K. Kogiso “Control-theoretic approach to malleability cancellation by attacked signal normalization,” IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC-PapersOnLine, vol. 52, no. 20, pp. 297-302, 2019.
- K. Teranishi, M. Kusaka, N. Shimada, J. Ueda, and K. Kogiso, “Secure observer-based motion control based on controller encryption,” American Control Conference, 2019, pp. 2978-2983. ACC Student Travel Award.
- K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Encrypted control system: Theory and applications,” International Forum on Research Promotion, 2018.
- K. Teranishi and N. Shimada, “Precise modeling suitable for control system design based on impulse response,” IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2018, pp. 485-490.
- K. Teranishi and N. Shimada, “Nonparametric modeling based on estimated impulse response for acceleration control systems,” International Conference of “Science of Technology Innovation”, 2017.
Domestic conference
- 喜田, 寺西, 小木曽, “ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃の模擬環境の構築”, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021. (発表予定)
- 寺西, 小木曽, “暗号化状態フィードバック制御系のための動的量子化器”, 制御部門マルチシンポジウム, 2021.
- 新, 寺西, 小木曽, “非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御”, 制御部門マルチシンポジウム, 2021.
- 川瀬, 寺西, 小木曽, “暗号化制御系における動的量子化器のパラメータと量子化誤差の関係について”, 制御部門マルチシンポジウム, 2021.
- 寺西, 小木曽, “制御システムの秘匿化のための動的鍵暗号とその安全性証明”, 暗号と情報セキュリティシンポジウム, 2021.
- 川瀬, 寺西, 小木曽, “Pythonを用いた暗号化制御系設計とその実装”, システム制御情報学会研究発表講演会, 2020.
- 寺西, 石原, Qiu, Ueda, 小木曽, “イベントトリガ型暗号化制御”, 電気・情報関係学会北陸支部連合大会, 2019. IEEE Nagoya Section Student Paper Award
- 中西, 寺西, 嶋田, “樹脂軸受けすべりねじの低速度域動特性に関する研究”, 電気学会全国大会, 2019.
- 長谷川, 寺西, 嶋田, “最適レギュレータによる3慣性系に基づいた電動ベビーカーのアシスト制御”, 電気学会全国大会, 2019.
- 寺西, 嶋田, 小木曽, “準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール”, 電気学会全国大会, 2019.
- 寺西, 嶋田, 小木曽, “フォグ上の暗号化PID制御システムとその実機検証”, 制御部門マルチシンポジウム, 2019.
- 寺西, 嶋田, “ノンパラメトリックモデルを用いた双安定逆ベースト制御”, 電気学会産業応用部門大会, 2018.
- 寺西, 嶋田, 矢吹, 大石, 横倉, “モデルベース制御設計に適したノンパラメトリックモデリング手法”, 高専シンポジウム, 2018.
- 寺西, 嶋田, “ノンパラメトリックな加速度制御系設計に関する検討”, 電気関係学会北陸支部連合大会, 2017.
- 寺西, 嶋田, “未知システムの推定インパルス応答に基づく制御系設計法”, 電気学会全国大会, 2017.
- 寺西, 嶋田, “ディジタル制御のための高速高精度なインパルス応答推定法”, 電気学会新潟支所大会, 2016.
Talks
- Encrypted control: Cryptographic approach to secure control systems, Prof. Tanaka’s research group, The University of Texus at Austin, Feb 27, 2020.
- Cryptographic approach to security enhancement of networked control systems, Biorobotics and Human Modeling Lab, Georgia Institute of Technology, Oct 22, 2019.
Others
- 寺西, 小木曽, “動的鍵暗号: 制御系の秘匿化に適した準同型暗号”, システム/制御/情報, vol. 65, no. 2, pp. 54-59, 2021.
- 寺西, 小木曽, “目黒会X在学生 国際会議発表渡航支援 REPORT 1: アメリカで開催された制御工学分野の国際会議でモーションコントロールシステムの暗号化制御について発表”, 一般社団法人 目黒会 電気通信大学同窓会誌 調布ネットワーク, vol. 2, pp. 16-17, 2019.
- 寺西, “国際シンポジウム ISTS2017 参加報告”, 石川高専だより, no. 95, pp. 11, 2018.