研究業績

プレプリント

1. H. Takanashi, A. Kosugi, K. Teranishi, T. Mizuya, K. Abe, and K. Kogiso, “Cyber-secure teleoperation with encrypted four-channel bilateral control” arXiv
2. K. Teranishi and K. Kogiso, “Sample identifying complexity of encrypted control systems under least squares identification” arXiv

学術雑誌

1. Y. Takeda, T. Shin, K. Tearnishi, and K. Kogiso, “Encrypted simultaneous control of joint angle and stiffness of antagonistic pneumatic artificial muscle actuator by polynomial approximation,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. (accepted) arXiv
2. K. Kosha, T. Miyazaki, K. Teranishi, K. Kogiso, and K. Kawashima, “Detection and cancellation of multiplicative FDI attack on bilateral encrypted control system,” IEEE Access, vol. 12, pp. 120979-120993, 2024. Open Access
3. H. Takanashi, K. Teranishi, and K. Kogiso, “Secure motion-copying via homomorphic encryption,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, no. 1, pp. 297-307, 2024. Open Access, arXiv
4. T. Miyazaki, N. Shono, K. Teranishi, T. Kanno, T. Kawase, K. Kogiso, and K. Kawashima, “Attack detection method for encrypted wave-variable-based bilateral control systems,” IET Control Theory & Applications, vol. 18, iss. 11, pp. 1357-1490, 2024. Open Access
5. A. Kosugi, K. Teranishi, and K. Kogiso, “Experimental validation of the attack-detection capability of encrypted control systems using man-in-the-middle attacks,” IEEE Access, vol. 12, pp. 10535-10547, 2024. Open Access
6. K. Teranishi, T. Sadamoto, and K. Kogiso, “Input-output history feedback controller for encrypted control with leveled fully homomorphic encryption,” IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 11, no. 1, pp. 271-283, 2024. arXiv
7. M. Miyamoto, K. Teranishi, K. Emura, and K. Kogiso, “Cybersecurity-enhanced encrypted control system using keyed-homomorphic public key encryption,” IEEE Access, vol. 11, pp. 45749-45760, 2023. Open Access
8. K. Teranishi and K. Kogiso, “Optimal security parameter for encrypted control systems against eavesdropper and malicious server,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 16, no. 1, pp. 203-214, 2023. Open Access, arXiv
9. K. Teranishi and K. Kogiso, “Optimal controller and security parameter for encrypted control systems under least squares identification,” IEEE Control Systems Letters, vol. 7, pp. 1482-1487, 2023. arXiv
10. K. Teranishi, T. Sadamoto, A. Chakrabortty, and K. Kogiso, “Designing optimal key lengths and control laws for encrypted control systems based on sample identifying complexity and deciphering time,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 4, pp. 2183-2198, 2023. arXiv, Link
11. T. Shin, K. Teranishi, and K. Kogiso, “Cyber-secure pneumatic actuator system equipped with encrypted controller and attack detectors,” Advanced Robotics, vol. 36, iss. 9, pp. 438-449, 2022.
12. K. Teranishi and K. Kogiso, “ElGamal-type encryption for optimal dynamic quantizer in encrypted control systems,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 14, no. 1, pp. 59-66, 2021. 計測自動制御学会学会賞論文賞 Open Access
13. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Stability-guaranteed dynamic ElGamal cryptosystem for encrypted control systems,” IET Control Theory & Applications, vol. 14, iss. 16, pp. 2242-2252, 2020. Open Access
14. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Development and examination of fog computing-based encrypted control system,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 3, pp. 4642-4648, 2020. Open Access

国際会議

1. K. Kosha, T. Miyazaki, K. Teranishi, K. Kogiso, and K. Kawashima, “Detection of FDI attacks on pneumatic bilateral encrypted control system,” JFPS International Symposium on Fluid Power, 2024. (accepted)
2. K. Teranishi and K. Kogiso, “Optimal controller and security parameter for encrypted control systems under least squares identification,” IEEE Conference on Decision and Control, 2023, pp. 3838-3843. CDC Student Travel and Workshop Support, SICE International Young Authors Award arXiv
3. H. Takanashi, K. Teranishi, and K. Kogiso, “Experimental validation of reaction force estimation for secure robot teleoperation,” IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023, pp. 1004-1007.
4. N. Shono, T. Miyazaki, K. Teranishi, K. Kogiso, and K. Kawashima, “A false data injection attack model targeting passivity of encrypted wave variable based bilateral control system,” IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, 2023, pp. 992-997.
5. K. Teranishi and K. Kogiso, “Towards provably secure encrypted control using homomorphic encryption,” IEEE Conference on Decision and Control, 2022, pp. 7740-7745. CDC Student Travel and Workshop Support arXiv
6. H. Kawase, K. Teranishi, and K. Kogiso, “Dynamic quantizer synthesis for encrypted state-feedback control systems with partially homomorphic encryption,” American Control Conference, 2022, pp. 75-81.
7. N. Shono, T. Miyazaki, K. Teranishi, T. Kanno, T. Kawase, K. Kogiso, and K. Kawashima, “Implementation of encrypted control of pneumatic bilateral control system using wave variables,” International Symposium on Artificial Life and Robotics, International Symposium on BioComplexity, International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, 2022, pp. 1169-1174.
8. K. Teranishi and K. Kogiso, “Encrypted gain scheduling with quantizers for stability guarantee,” IEEE Conference on Decision and Control, 2021, pp. 5621-5626. CDC Student Travel Support
9. K. Teranishi and K. Kogiso, “Dynamic quantizer for encrypted observer-based control,” IEEE Conference on Decision and Control, 2020, pp. 5477-5482. CDC Student Travel Support
10. K. Teranishi, J. Ueda, and K. Kogiso, “Event-triggered approach to increasing sampling period of encrypted control systems,” IFAC World Congress, 2020.
11. K. Teranishi, K. Kogiso, and J. Ueda, “Encrypted feedback linearization and motion control for manipulator with somewhat homomorphic encryption,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2020, pp.613-618.
12. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Stability analysis and dynamic quantizer for controller encryption,” IEEE Conference on Decision and Control, 2019, pp. 7184-7189.
13. K. Teranishi and K. Kogiso “Control-theoretic approach to malleability cancellation by attacked signal normalization,” IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, IFAC-PapersOnLine, vol. 52, no. 20, pp. 297-302, 2019.
14. K. Teranishi, M. Kusaka, N. Shimada, J. Ueda, and K. Kogiso, “Secure observer-based motion control based on controller encryption,” American Control Conference, 2019, pp. 2978-2983. ACC Student Travel Support.
15. K. Teranishi, N. Shimada, and K. Kogiso, “Encrypted control system: Theory and applications,” International Forum on Research Promotion, 2018.
16. K. Teranishi and N. Shimada, “Precise modeling suitable for control system design based on impulse response,” IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2018, pp. 485-490.
17. K. Teranishi and N. Shimada, “Nonparametric modeling based on estimated impulse response for acceleration control systems,” International Conference of “Science of Technology Innovation”, 2017.

国内会議

1. 小杉, 寺西, 小木曽, “暗号化制御に対する中間者攻撃の検知および実機検証”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024.
2. 高梨, Jacob, 寺西, Ueda, 小木曽, “暗号化4chバイラテラル制御系による日米間遠隔操作実証”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024.
3. 小木曽, 川瀬, 寺西, 久松, “マルチファンクションリニアステージを実現するモデルベースド制御技術の開発”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024.
4. 寺西, 小木曽, “暗号化制御系における最適な制御器とセキュリティパラメータの設計”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023. 計測自動制御学会制御部門奨励賞 (基礎分野), IEEE CSS Japan Young Researcher Award
5. 高梨, 小杉, 寺西, 千家, 水矢, 阿部, 小木曽, “安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化4chバイラテラル制御”, システム制御情報学会研究発表講演会, 2022.
6. 寺西, 小木曽, “準同型暗号を用いた暗号化制御の証明可能安全性に関する考察”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022.
7. 高梨, 寺西, 千家, 水矢, 阿部, 小木曽, “安全な遠隔操作の実現に向けた暗号化反力推定オブザーバ”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022.
8. 寺西, 小木曽, “BFV暗号を用いた制御器の委託計算”, 自動制御連合講演会, 2021. 優秀発表賞
9. 高梨, 寺西, 水矢, 阿部, 小木曽, “安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御”, 自動制御連合講演会, 2021.
10. 正野, 宮嵜, 寺西, 菅野, 川瀬, 曽我部, 小木曽, 川嶋, “空気圧シリンダ位置制御系の暗号化実装および検証”, 日本ロボット学会学術講演会, 2021.
11. 喜田, 寺西, 小木曽, “ネットワーク化制御系に対する中間者攻撃の模擬環境の構築”, システム制御情報学会研究発表講演会, 2021.
12. 寺西, 小木曽, “暗号化状態フィードバック制御系のための動的量子化器”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2021.
13. 新, 寺西, 小木曽, “非線形コントローラの多項式近似による空気圧人工筋アクチュエータの関節角度と剛性の暗号化同時制御”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2021.
14. 川瀬, 寺西, 小木曽, “暗号化制御系における動的量子化器のパラメータと量子化誤差の関係について”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2021.
15. 寺西, 小木曽, “制御システムの秘匿化のための動的鍵暗号とその安全性証明”, 暗号と情報セキュリティシンポジウム, 2021.
16. 川瀬, 寺西, 小木曽, “Pythonを用いた暗号化制御系設計とその実装”, システム制御情報学会研究発表講演会, 2020.
17. 寺西, 石原, Qiu, Ueda, 小木曽, “イベントトリガ型暗号化制御”, 電気・情報関係学会北陸支部連合大会, 2019. IEEE Nagoya Section Student Paper Award
18. 中西, 寺西, 嶋田, “樹脂軸受けすべりねじの低速度域動特性に関する研究”, 電気学会全国大会, 2019.
19. 長谷川, 寺西, 嶋田, “最適レギュレータによる3慣性系に基づいた電動ベビーカーのアシスト制御”, 電気学会全国大会, 2019.
20. 寺西, 嶋田, 小木曽, “準同型暗号に基づくセキュアなモーションコントロール”, 電気学会全国大会, 2019.
21. 寺西, 嶋田, 小木曽, “フォグ上の暗号化PID制御システムとその実機検証”, 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2019.
22. 寺西, 嶋田, “ノンパラメトリックモデルを用いた双安定逆ベースト制御”, 電気学会産業応用部門大会, 2018.
23. 寺西, 嶋田, 矢吹, 大石, 横倉, “モデルベース制御設計に適したノンパラメトリックモデリング手法”, 高専シンポジウム, 2018.
24. 寺西, 嶋田, “ノンパラメトリックな加速度制御系設計に関する検討”, 電気関係学会北陸支部連合大会, 2017.
25. 寺西, 嶋田, “未知システムの推定インパルス応答に基づく制御系設計法”, 電気学会全国大会, 2017.
26. 寺西, 嶋田, “ディジタル制御のための高速高精度なインパルス応答推定法”, 電気学会新潟支所大会, 2016.

講演

1. K. Teranishi, “Optimal controller and security parameter for encrypted control systems”, IFAC World Congress, Jul 9, 2023. (Workshop: Encrypted control workshop)
2. K. Teranishi, “Encrypted control using partially homomorphic encryption”, Asian Control Conference, May 4, 2022. (Tutorial: Homomorphic encryption and its application to feedback control)
3. K. Teranishi, “ECLib: Encrypted control library for python”, Asian Control Conference, May 4, 2022. (Tutorial: Homomorphic encryption and its application to feedback control)
4. 小木曽，寺西, “暗号化制御システムの基礎と安全性について”, 電子情報通信学会高信頼制御通信研究会, 2022年3月11日. (招待講演)
5. K. Teranishi, Encrypted control: Cryptographic approach to secure control systems, Prof. Tanaka’s lab, The University of Texus at Austin, Feb 27, 2020.
6. K. Teranishi, Cryptographic approach to security enhancement of networked control systems, Biorobotics and Human Modeling Lab, Georgia Institute of Technology, Oct 22, 2019.

その他

1. 寺西, 小木曽, “ECLib: 暗号化制御のためのPythonライブラリ”, 制御工学の発展・応用を支えるソフトウェア・ベンチマーク問題, 計測と制御, vol. 62, no. 9, pp. 523-526, 2023.
2. 寺西, 小木曽, “動的鍵暗号: 制御系の秘匿化に適した準同型暗号”, システム/制御/情報, vol. 65, no. 2, pp. 54-59, 2021.
3. 寺西, 小木曽, “目黒会X在学生 国際会議発表渡航支援 REPORT 1: アメリカで開催された制御工学分野の国際会議でモーションコントロールシステムの暗号化制御について発表”, 一般社団法人 目黒会 電気通信大学同窓会誌 調布ネットワーク, vol. 2, pp. 16-17, 2019.
4. 寺西, “国際シンポジウム ISTS2017 参加報告”, 石川高専だより, no. 95, pp. 11, 2018.